人類的祖先為了更方便地運(yùn)用東西進(jìn)行加工，機(jī)床最早原型的樹(shù)木車床就這樣誕生了，大約距今二千多年前吧。十三世紀(jì)時(shí)期，機(jī)床原型也在展開(kāi)，也總不能老是掛樹(shù)上吧。這時(shí)候就有了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的"腳踏車床",也稱之為彈性桿棒車床，不過(guò)除了刀具是用金屬外，操作原理仍是跟原先千篇一律的。

　　同一時(shí)期的我國(guó)，明朝出版了一本奇書(shū)叫《天工開(kāi)物》，記載了明朝時(shí)期及前朝的各項(xiàng)技術(shù)，看過(guò)你就能知道什么叫"古人的智慧"了。這本書(shū)里也記載了磨床的結(jié)構(gòu)，它利用了類似歐洲中世紀(jì)腳踏機(jī)床的原理，用腳踏的方法使金屬盤(pán)旋轉(zhuǎn)，協(xié)作沙子和水來(lái)加工玉石。

　　《天工開(kāi)物》中的磨床結(jié)構(gòu)《開(kāi)工天物》"扎砣圖"這個(gè)就類似于現(xiàn)代加工中的鏜削，用特別的砣一點(diǎn)一點(diǎn)地把內(nèi)部的玉磨掉，想想古代的工匠們，真是個(gè)個(gè)能工巧匠啊?！堕_(kāi)工天物》"掏堂圖"機(jī)床的誕生，英國(guó)人威爾金森創(chuàng)造晰炮筒鏜床，這是世界上第一臺(tái)實(shí)在意義上的鏜床。

　　創(chuàng)造的炮筒鏜床，初步用來(lái)鑄造軍器用這臺(tái)炮筒鏜床鏜出的汽缸，從頭制造了瓦特那漏洞百出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機(jī)的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于同年制造了一臺(tái)水輪驅(qū)動(dòng)的汽缸鏜床，促進(jìn)了蒸汽機(jī)的展開(kāi)。