自動車床加工必須檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機(jī)械手停止在垂直極限位置。檢查機(jī)械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關(guān)，編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運(yùn)行此程序，以期找到掉刀的真正原因。

    在程序運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)如下情況：主軸刀具夾緊沒有到位，甚至還沒有夾緊動作的情況下，機(jī)械手轉(zhuǎn)動，于是掉刀。依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關(guān)誤動作引起掉刀故障。


    打開PLC梯形圖，監(jiān)控該行程開關(guān)（輸入為X2.5），反復(fù)按壓該行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)20多次壓合中有3次X2.5為"0"狀態(tài)的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次，同時壓合后X2.5不能由"1"狀態(tài)轉(zhuǎn)到"0狀態(tài)"的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次，根據(jù)以上判定該行程開關(guān)損壞。此開關(guān)為OMRONZC-Q2255,用國產(chǎn)CXW5-11Q1替換，試車正常。一周后，操作者仍反映有掉刀現(xiàn)象，當(dāng)然出現(xiàn)的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除。


    檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。運(yùn)行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。