無控制指令,而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。如在東北某廠,引進的西德WOTAN公司轉子銑床在調(diào)試中,機床X軸在無指令的情況下,高速運轉,經(jīng)分析我們認為是正反饋造成的。

因為系統(tǒng)零點漂移,在正反饋情況下,就會迅速累加使電機在高速下運轉,而我們按標簽檢查線路后完全正確,機床廠技術人員認為不可能接錯,在充分分析與檢測后我們將反饋線反接,結果機床運轉正常。機床廠技術人員不得不承認工作失誤。
還有一例子,,應廠方要求對他們廠一臺自進廠后一直無法正常工作的精密磨床進行維修,其故障是:機床一啟動電機就運轉,而且越來越快,直至最高轉速。我們分析認為是由于速度環(huán)開路,系統(tǒng)漂移無法抑制造成。
經(jīng)檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。加工時工件表面達不到要求,走圓弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺,或電機低速爬行或振動,這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當,各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機匹配不合適引起,解決辦法是進行最佳化調(diào)節(jié)。保險燒斷,或電機過熱,以至燒壞,這類故障一般是機械負載過大或卡死。
電源部分電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。一般在歐美國家,這類問題比較少,在設計上這方面的因素考慮的不多,但在中國由于電源波動較大,質量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。